Антонина Кузьминична Айларова родилась в селе Смоленском Алтайского края. В начале Великой Отечественной войны её отец был призван на фронт, а мать осталась с тремя детьми. В 1943 году семья получила известие о гибели отца, и последовали тяжёлые военные и послевоенные годы.

После окончания войны Антонина Кузьминична поступила в Бийский учительский институт, получив право преподавать русский язык и литературу в средних классах. Она была направлена в школу № 95 (ныне школа № 1) посёлка, где обучались ученики со всей округи. В один год в восьмом классе одновременно обучались восемь параллелей.

Антонина Кузьминична организовывала для учащихся многочисленные образовательные поездки по стране. Она рассказывала: «Вы даже представить себе не можете, сколько мы ездили с ребятами! Я сама более 20 лет возила их по стране: Телецкое и озеро Байкал, Москва и Ленинград, Брест и Хатынь, Ташкент и Самарканд, Волгоград и Тарту; по ленинским местам, по пушкинским. Такие поездки незаменимы для развития интеллекта и расширения кругозора. Ездили по путёвкам, половину стоимости которых оплачивал профсоюз, а другую половину — сами ребята. Зарабатывали деньги на разгрузке вагонов… Летом ребята обычно работали в Кондоме и Караголе: снопы вязали, скирдовали, молотить помогали. А общий труд очень сплачивает, поэтому классы были очень дружными».

Антонина Кузьминична была замужем за Юрием Семёновичем Айларовым, заслуженным тренером Российской Федерации. Эта была дружная семья, в доме Айларовых всегда были гости. Со всех уголков России и Северного Кавказа приезжали родственники, одноклассники и знакомые Юрия Семёновича. К Антонине Кузьминичне на вечерний чай непременно заглядывали коллеги и ученики.

Некоторое время она работала вторым секретарём районного комитета, но позже вернулась к педагогической деятельности и стала директором школы №1.

За свою жизнь Антонина Кузьминична удостоилась многочисленных наград:

• медаль «За служение Кузбасса»;
• медаль «90 лет Всесоюзного Ленинского Коммунистического Союза Молодёжи»;
• удостоверение «Отличник народного просвещения»;
• медаль «60 лет Победы в Великой Отечественной войне»;
• медаль «За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения Владимира Ильича Ленина»;
• знак «Победитель Социалистического соревнования 1974 года».

Антонины Кузьминичны не стало в 2016 году, она проработала в родной школе более 50 лет. В Таштагольском районе она пользовалась заслуженным авторитетом среди коллег и жителей города. Многие ученики с благодарностью вспоминают выдающегося педагога и замечательного человека.